ในรัชสมัยของพระบาทสมเด็จพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยุ่หัว รัชกาลที่ ๖ ซึ่งครองราชย์ในช่วง พ.ศ.๒๔๕๓-๒๔๖๘ ได้เริ่มเกิดความขัดแย้งทางความคิดในด้านระบบการปกครองระหว่างคนรุ่นใหม่ ที่นิยมระบอบประชาธิปไตย และคนรุ่นเก่าที่มีแนวคิดอนุรักษ์นิยมในระบอบสมบูรณาญาสิทธิราชย์ ทำให้ประเทศมีความล่อแหลมต่อการรุกรานของต่างชาติ อาทิ อังกฤษ ฝรั่งเศส และเยอรมนี ด้วยพระปรีชาสามารถและสายพระเนตรที่ยาวไกลของพระองค์ ได้ทรงกำหนดอุดมการณ์ให้มี ๓ สถาบันหลัก คือ "ชาติ ศาสนา พระมหากษัตริย์" เพื่อให้เกิดความสมัครสมานสามัคคีเป็นน้ำหนึ่งใจเดียวกัน และได้มีการฝึกหัดข้าราชการพลเรือนในทางการทหารและทรงเห็นว่าดีกว่าคนธรรมดา จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ตั้งกองพลอาสาสมัครขึ้นหนึ่งกองพลให้ชื่อว่า "กองเสือป่า" หรือ "กองเสือป่าหลวงรักษาพระองค์" โดยในวันที่ ๖ พฤษภาคม พ.ศ.๒๔๕๔ พระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว ได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้มีพีธีการถือน้ำเพื่อกระทำสัตย์สาบานตนเข้าประจำการของเสือป่า ณ วัดพระศรีรัตนสาสดาราม ในการนี้พระยาสุรเสนา ในนามนายกองเสือป่า กราบบังคมทูลอันเชิญพระบาทสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัวให้ ทรงดำรงพระยศเป็นนายกองใหญ่ผู้บังคับการกองเสือป่า จึงถือเอาวันดังกล่าวเป็นวันสถาปนากองเสือป่าเป็นครั้งแรกขึ้นในสยาม  ต่อมามีการเปลี่ยนชื่อเป็น กองเสนาหลวงรักษาพระองค์ กองเสือป่ารักษาดินแดน กรมการรักษาดินแดน กรมการกำลังสำรองทหารบก และหน่วยบัญชาการกำลังสำรอง นสร. ในปัจจุบัน ชมรมการกำลังสำรองแห่งประเทศไทย เป็นหน่วยงานภายใต้การกำกับดูแลในด้านการพัฒนากำลังพล และเป็นหน่วยงานหลักในการจัดงาน วันกำลังสำรอง ประจำทุกปี